李明*

发布时间：2026-03-15 08:00 浏览次数：

姓名	李明	导师类别	硕导
出生年月	198702	E-mail	[email protected]
职称/职务	高级工程师	学历/学位	研究生/硕士
讲授课程	机器人、PLC
指导研究生学科	电子信息
研究方向	工业机器人及其视觉
承担教学、科研项目情况
论著、论文、专利等情况	[1] Li Ming, Lu Rongsheng. Target ball localization for industrial robots based on binocular stereo vision [J]. Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2025, 52(4): 600-609. [2] Li Ming, Lu Rongsheng. Research on robot positioning error compensation algorithm Based on the Dog Leg and PSONN algorithm [J]. PLoS One, 2025, 20(9). [3]李明, 卢荣胜. 一种基于三步法的工业机器人的运动学参数估计方法, 202311053653.1 [P].2026. [4] Wu Ang, Lu Rongsheng, Li Ming. A novel focus measure algorithm for three-dimensional microscopic vision measurement based on focus stacking [J]. Sensors and Actuators A: Physical, 2024, 376: 115657.
教学科研获奖、指导学生参加竞赛获奖等情况
学术和社会兼职	安徽蓝柏教育科技有限公司校企合作部
国内外进修、访问情况
其他

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