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王乐乐

发布时间：2026-03-14 08:00 浏览次数：

姓名	王乐乐	出生年月	1992.12
职称/职务	讲师	学历/学位	研究生/博士
导师类别	硕导	E-mail	[email protected]
指导学科/专业	机械（专硕）
研究方向	智能农业装备/机器视觉/作物表型/低空无人机遥感
讲授课程	《动植物表型技术与装备》、《精准农业航空遥感技术》、《机器视觉技术》、《机械设计基础》、《农产品技术与装备》等
承担科研项目及获奖情况	科研项目： [1] 河南省自然科学青年科学基金项目，“基于多模态低空遥感的多时序大豆水分胁迫监测方法研究”，主持，2025.10.1-2027.9.30。 [2] 色情小说网高层次人才专项支持基金，主持，在研。 [3] 国家重点研发计划子课题，“残留杂盐利用技术及信息采集研究”，项目编号：2017YFB0602804-03，参与，结题教改项目： [1] 色情小说网本科课程考核改革项目，“动植物表型技术与装备”，2025-2026学年，主持，在研。 [2] 色情小说网高等教育教学改革研究与实践项目，“新工科背景下智能农业装备工程专业人工智能课程教学研究与实践”，项目编号：2024XJGLX081，参加，在研。 [3] 色情小说网本科教育教学改革研究与实践项目，“BOPPPS教学模式下课程思政融入《传感器与智能检测技术》教学的探索与实践”，2025XJGLX065，参与，在研。 [4] 色情小说网本科教育教学改革研究与实践项目，“人工智能时代农业智能装备工程专业新型农林人才培养研究与实践”，2025XJGLX148，参与，在研。获奖情况： [1] “天鹅杯”第九届国际大学生智能农业装备创新大赛，国家二等奖
论著、论文（著作限填5部，代表性论文限填10篇）	代表性论文7篇： [1] Wang Lele, Zhao Yingjie, Liu Shengbo, Li Yuanhong, Chen Shende and Lan Yubin^. Precision Detection of Dense Plums in Orchards Using the Improved YOLOv4 Model. Front. Plant Sci. 13:839269. （第一作者，中科院 2 区，影响因子=6.627，2022） [2] Wang Lele, Zhao Yingjie, Xiong Zhangjun, Wang Shizhou, Li Yuanhong and Lan Yubin^. Fast and precise detection of litchi fruits for yield estimation based on the improved YOLOv5 model. Front. Plant Sci. 13:965425. （第一作者，中科院 2 区，影响因子=6.627，2022） [3] Yang Zishang, Wang Lele, Li Chenxu and Li He^. FCB-YOLOv8s-Seg: A Malignant Weed Instance Segmentation Model for Targeted Spraying in Soybean Fields[J]. Agriculture-Basel, 2024, 14(12). （第二作者, 中科院 2区，影响因子=3.6 2024） [4] Yang Zishang, Liu Jiawei, Wang Lele, Shi Yunhui, Cui Gongpei, Ding Li and Li He. Fast and Precise Detection of Dense Soybean Seedlings Images Based on Airborne Edge Device[J]. Agriculture-Basel, 2024, 14(2): 208.（第三作者, 中科院 2区，影响因子=3.6 2024） [5] Xiong Zhangjun, Wang Lele, Zhao Yingjie, Chen Shengde, Lan Yubin^. Precision Detection of Dense Litchi Fruit in UAV Images Based on Improved YOLOv5 Model[J]. Remote Sensing, 2023, 15(16): 4017.（第二作者, 中科院 2区，影响因子=5 2023） [6] Wang Congyue, Wang Chaofeng, Wang Lele, Li Yuanhong, Lan Yubin^. A Lightweight Cherry Tomato Maturity Real-Time Detection Algorithm Based on Improved YOLOV5n[J]. Agronomy, 2023, 13(8): 2106. （第三作者, 中科院 2区，影响因子=3.7 2023） [7] 陈海波，刘圣搏，王乐乐，兰玉彬等. 基于 Kinect V3 的单株作物自动化三维重建与验证[J]. 农业工程学报，2022，38(16)：215-223. （第三作者，EI，2022）
学术交流	每年参加世界无人机大会和国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心精准农业航空峰会暨年度会议等国内外学术会议交流。
学术和社会兼职	中国农业工程学会会员；中国农业技术推广协会精准农业航空技术第一届理事会副秘书长； Plant Phenomics期刊、IJPAA审稿人。
其他	目前已授权发明专利5项，公开发明专利3项。 [1] 兰玉彬,王乐乐,刘圣搏,赵英杰,熊章钧,常坤,王从越. 一种用于机器人采摘的密集李子精准检测方法及其系统[P]. 广东省：CN114387520B（第二发明人，已授权，2024） [2] 兰玉彬,刘圣搏,王乐乐,陈海波,赵英杰,王朝锋,王从越,熊章钧. 一种植物表型采集装置及其采集方法[P]. 广东省：CN11465946B（第三发明人，已授权，2023） [3] 王乐乐,杨自尚,韩宇星. 一种分布式农业网络数据采集方法及其采集系统[P]. 广东省CN109660532B（第一发明人，已授权，2021） [4] 韩宇星,汪进鸿,王乐乐. 一种基于认知无线传感器网络的分簇路由方法[P]. 广东省：CN110972228B（第三发明人，已授权，2021） [5] 陈盛德,常坤,兰玉彬,黎志宏,王乐乐,陈鹏超,邱幸妍,吴金泳,霍静朗. 一种用于无人机播撒的颗粒收集装置[P]. 广东省：CN112027125B（第五发明人，已授权，2021） [6] 陈盛德,赵英杰,兰玉彬,王乐乐,常坤,陈乐君,刘圣博,关润洪,廖玲君. 基于竞争网络的植株点云数据深度图像处理方法及系统[P]. 广东省：CN113947729A（第四发明人，已公开，2022） [7] 王乐乐,杨自尚,刘家威,李晨旭,贾朝阳,时昱昆,崔功佩,李赫. 基于神经辐射场的玉米果穗三维重建装置及其方法[P]. 河南省：CN118196282A（第一发明人，已公开，2024） [8] 杨自尚,王乐乐,李晨旭,刘家威,崔工佩,李赫,刘学文,丁力. 一种室内轨道式多用途喷雾实验平台[P]. 河南省：CN118140895A（第二发明人，已公开，2024）